Ví dụ: Điều khiển 2 quạt (1.5KW -220V) làm mát động cơ theo nguyên lý:
- Nhấn công tắc ON để khởi động quá trình.
- Nhấn công tắc 1: Cả 2 quạt hoạt động.
- Nhấn công tắc 2: Quạt 1 hoạt động 5 phút, tiếp theo quạt 2 hoạt động 5 phút, quá trình luôn phiên nhau.
- Nhấn công tắc Off bất cứ lúc nào để đừng quá trình.
Bước 1: Tìm hiểu yêu cầu bài toán
- Ở ví dụ trên, bài toán là: Điều khiển hoạt động của 2 quạt làm mát động cơ và yêu cầu chỉ ra rất rõ với các chế độ làm việc của bài toán
Bước 2: Xác định tất cả các đầu vào ra cho hệ thống
- Anh em có thể liệt kê các đầu vào – ra gồm:
- Đầu vào: Công tắc ON – OFF, công tắc 1, công tắc 2.
- Đầu ra: quạt 1, quạt 2.
Bước 3: Xác định cấu trúc phần cứng (mạch điều khiển, mạch động lực)
- Lựa chọn thiết bị: (Các IO vào ra của PLC lựa chọn phải lớn hơn hoặc bằng IO phân tích từ bài toán) từ số lượng cổng vào ra, mức độ quy mô bài toán và yêu cầu riêng của khách hàng… sẽ chọn ra loại PLC và các thiết bị phụ trợ khác như nguồn cấp, module mở rộng IO, rơ le…
- Thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển cho bài toán: Phần này dựa vào các thông số ở bước 2 cũng như các thông tin khác có thể do khách hàng cung cấp để Anh em tính toán cho phù hợp.
- Ở ví dụ trên có 4 đầu vào và 2 đầu ra, công việc là chọn loại PLC nào phù hợp.
Bước 4: Xây dựng lưu đồ thuật toán
- Việc xây dựng lưu đồ thuật toán sẽ giúp bạn kiểm tra tính khả thi của việc lập trình, nhanh chóng đưa ra những giải thuật để viết chương trình một cách nhanh chóng và hiệu quả.
Bước 5: Khai báo biến trong bảng Symbols và lập trình
- Tùy theo từng dòng PLC mà có các phần mềm lập trình khác nhau. Anh em đừng bỏ qua bảng Symbols nhé, nó không chỉ giúp tránh nhầm lẫn mà còn giúp dễ dàng hơn trong quá trình vận hành sau này.
Bước 6: Kiểm tra mô phỏng chương trình
Anh em cần kiểm tra chạy thử chương trình bằng các phần mềm mô phỏng. Nếu quá trình kiểm tra phát sinh lỗi, bạn quay về bước 5 để kiểm tra nhé!
Bước 7: Đấu nối vận hành thực tế và kiểm tra lỗi
- Đầu tiên cần nạp chương trình xuống PLC thật.
- Sau đó sẽ đi vào đấu nối phần cứng của bài toán, nếu quá trình đấu nối phát sinh lỗi, bạn cần quay lại bước 3 để kiểm tra xem đã đấu nối đúng theo sơ đồ mạch điều khiển – động lực chưa.
- Hoàn tất vận hành và kiểm tra lỗi chương trình phần cứng và phần mềm xong bạn chuyển sang bước cuối cùng.
Bước 8: Bàn giao và lưu trữ chương trình.
Lưu ý nhẹ: đừng quên lưu lại 1 file chương trình để sau này nếu có sự cố bạn còn có code để bảo hành, bảo trì cho khách hàng nhé!